Explain

The difference between "liegen" and "stehen" can be very clear in sentences like:

• Ich liege im Bett.
• Ich stehe an der Haltestelle.

The usage is stricly coupled on the orientation.
But it will be more difficult if liegen or stehen is used to describe things. In most of the cases the natural orientation will be used for it's uasage.
Things which have a vertical orientation will be descibed with the verb "stehen".  Therefore when talking about a cub, a vase, .., they will stand.

• Das Glas steht auf dem Tisch.
• Die Vase steht auf dem Tisch.
• Das Glas steht neben der Vase.
• Die Vase steht neben dem Glas.
• Vor dem Haus steht ein Fahrrad.

Things which have a horizontal orientation will be described with the verb "liegen".

• Das Handtuch liegt auf dem Boden.
• Die Zeitung liegt auf dem Tisch.
• Der Stift liegt auf dem Tisch.
• Der Ring liegt auf dem Waschbecken.

Because this kind of things can't stay, the verb "liegen" is always used.
Larger things follow mostly the same rules. Try to image the natural orientation.

• München liegt in Bayern.
• Die Universität liegt in der Innenstadt.
• Das Gebäude steht an der Straße.

If the natural orientation is unclear, both verbs can be used.

• Wo hast du mein Geschenk hingestellt?
• Wo hast du mein Geschenk hingelegt?

In some cases there a natural orientation didn't exist or can't figure out.

• A say:Ich habe gelesen, dass Obst gesund ist. C say: Wo steht das?
• Der Ball liegt auf dem Boden.

Exceptions

Unfortunately, in some cases the right usage of the verbs can't explain with its orientation. This exceptions need to be learn as fix phrases.

• Das Auto steht am Staßenrand.
• Das Auto liegt im Graben.

The first means the car has been parked correctly.
The second example means the car had an accident and can't be used any more.

• Kannst du bitte den Teller auf den Tisch stellen.

Based on previous explanations liegen seems to be the right verb, but in this case it is not used.
What happen if we like to address two different things like a cup and a paper in one sentence?
In this case the sentence will be break into two parts.

• Die Tasse steht auf dem Tisch, neben ihr liegt eine Zeitung.

Questions

Fill in the right usage of "liegen" and "stehen".

• Wenn ich aufwachen ... ich im Bett.
• Die Tastatur ... auf dem Schreibtisch.
• Der Fernsheher .... im Schrank.
• Der Löffel ... im Glas.
• Kannst du bitte den Stift weg....
• Kannst du das Buch weg...
• Kannst du die Tasse weg...
• Kannst du den Teller weg...
• Du kannst mir das Geld dort hin...
• Wo habe ich meine Tasse ... gelassen?
• Wo habe ich meine Brille ... gelassen?
• Wo ... der Stift?
• Das Glas ... neben dem Löffel.
• Der Löffel ... neben dem Glas.
• Die Sachen ... auf dem Schrank
• Die Antworten ... alle in diesem Buch.
• Die Wiese ... im Wald.
• Auf der Wiese ... ein Reh.

Answers

• Wenn ich aufwachen liege ich im Bett.
• Die Tastatur liegt auf dem Schreibtisch.
• Der Fernseher steht im Schrank.
• Der Löffel steht im Glas.
• Kannst du bitte den Stift weglegen.
• Kannst du das Buch weglegen.
• Kannst du die Tasse wegstellen.
• Kannst du den Teller wegstellen.
• Du kannst mir das Geld dort hinlegen.
• Wo habe ich meine Tasse stehen gelassen?
• Wo habe ich meine Brille liegen gelassen?
• Wo liegt der Stift?
• Das Glas steht neben dem Löffel.
• Der Löffel liegt neben dem Glas.
• Die Sachen liegen auf dem Schrank
• Die Antworten stehen alle in diesem Buch.
• Die Wiese liegt im Wald.
• Auf der Wiese steht ein Reh.